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2023-06-29 08:03| 来源: 网络整理| 查看: 265

AT指令的分类和格式

AT指令分测试指令、读取参数指令、设置参数指令、执行命令指令四类。参见下表。

命令命令名称命令功能AT+ < CMD > =?测试命令询问模块支持哪些设置参数或者是那些项目AT+ < CMD >?读取命令读取模块的当前被设置的参数AT+ < CMD >=p1[,p2[,p3[…]]]设置命令设置模块参数AT+ < CMD>执行命令让模块执行某个功能

注意：在发送的命令后，必须加一个回车，这样命令才能被执行

命令解释一、3GPP命令

3GPP是一个制定通讯方面的标准和规范的组织，由不同的国家成员组成。

1、ATI

显示产品的一些表识信息。例如：我的模块是BC35-G，发送ATI命令

ATI BC35-G Revision:BC35GJBR01A04W . OK

2、ATE

设置命令回显模式。意思是说，模块的返回信息中，是否要把你当前发送的命令也一同返回给你。例如：

ATE0 . OK

ATE1 ATEI . OK

3、AT+CGMI

返回制造商名称。例如：

AT+CGMI Quectel . OK

4、AT+CGMM

请求模块一个生产编号/模型

AT+CGMM BC35GJB-02-STDW . OK

AT+CGMM +CME ERROR: 50

5、AT+CGMR

请求模块版本信息

AT+CGMR SSB,V150R100C10B200SP1 SECURITY_A,V150R100C20B300SP7 PROTOCOL_A,V150R100C20B300SP7 APPLICATION_A,V150R100C20B300SP7 SECURITY_B,V150R100C20B300SP7 RADIO,Hi2115_RF7 . OK

AT+CGMR? +CME ERROR: 50

6、AT+CGSN

请求产品序列号 IMEI (International Mobile station Equipment Identity)和相关信息 IMEI是国际移动设备识别码，意思是每台移动设备在世界上有一个唯一的识别码。这个命令比较重要。

命令 Integer type. The serial number type that has been requested.AT+ CGSN[= < snt >]0 Returns < sn >1 Returns the IMEI number2 Returns the IMEISV (International Mobile station Equipment Identity and SoftwareVersion) number3 Returns the SVN (Software Version Number)

例如：

AT+CGSN=1 查询IMEI +CGSN:863716049970731 . OK

AT+CGSN=？查看支持哪些参数 +CGSN:(0,1,2,3) . OK

7、AT+CEREG

网络注册状态（协议层次上），休眠时间等等。

例如：

AT+CEREG=1 . OK

AT+CEREG +CEREG:1,1 表示注册成功 . OK

8、AT+CSCON

该命令给出模块感知到的无线电连接状态(即到基站)的详细信息。（物理信号层次）

CommandResponseAT+CSCON=< n >OKAT+CSCON?+CSCON:< n >,< mode >AT+CSCON=?+CSCON:(list of supported < n >s)

< n > Integer type. Enable/disable unsolicited result code. 0 — Disable unsolicited result code 1 — Enable unsolicited result code: “+CSCON:< mode >” < mode > Integer type. The signalling connection status. 0 — Idle 1 — Connected 2-255 < reserved for future use >

AT+CSCON? +CSCON:0,0 . OK

9、AT+CLAC

列出模块支持的所有命令

10、AT+CSQ

获取信号强度。返回值 Unit: dBm.

0 -113dBm or less1 -111dBm2…30 -109dBm… -53dBm31 -51dBm or greater99 Not known or not detectable

例如：

AT+CSQ +CSQ:20,99 返回20，信号良好 . OK

如何设计程序？

while(strx　==　NULL) { 　　UAartSend(“AT+CSQ\r\n”); 　　Delay(300); 　　strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)"+CSQ"); 　　if(strx) 　　{ 　　　　BC95_Status.CSQ=(strx[5]-0x30)*10+(strx[6]-0x30); 　　　　if(BC95_Status.CSQ==99); 　　　　{ 　　　　　　while(1) 　　　　　　{ 　　　　　　　　Delay(300); 　　　　　　} 　　　　} 　　 } ｝

11、AT+CGPADDR

请求设备IP地址（临时外网IP，基站IP资源有限，仅限本次通讯，临时分配给模块）

例如：

AT+CGPADDR +CGPADDR:0,100.115.136.135 . OK

12、AT+COPS

设置运营商，是连接电信还是移动还是联通。

13、AT+CGATT

模块连接到基站

命令Integer type. Indicates the state of PDP context activation.AT+CGATT=< state >< state > Integer type. Indicates the state of PDP context activation.0 Detached.1 AttachedAT+CGATT=0断开连接AT+CGATT=1附着（连接）

例如：

连接（附着）网络 AT+CGATT=1 . OK

AT+CGATT？ +CGATT:1 // 表示连接上了 . OK

14、AT+CGACT

激活或停用PDP上下文

15、AT+CIMI

获取国际用户识别码 IMSI（International Mobile Subscriber Identity）。 IMSI 是GSM 系统分配给移动用户(MS)的唯一的识别号，此码在所有位置，包括在漫游区都是有效。

IMSI格式：在这里插入图片描述

MCC：Mobile Country Code，移动国家码，三位数，如中国为 460。MNC：Mobile Network Code，移动网号，两位数，如中国邮电的MNC 为00。MSIN：Mobile Subscriber Identification Number，在某一PLMN 内MS 唯一的识别码。编码格式为：H1 H2 H3 S XXXXXXNMSI：National Mobile Subscriber Identification，在某一国家内MS 唯一的识别码。

IMSI 举例：460-00-4777770001

16、 AT+CGDCONT

定义PDP上下文

AT+CGDCONT= < cid > [,< PDP_type >[,< APN >[,< NSLPI >]]]

参数意义cid指定特定的PDP上下文定义0~10PDP_type支持的协议数据包IP 因特网协议、 IPv6 因特网协议、IPv4v6 处理双IP堆栈、NONIP 无IPAPN用于选择GGSN或外部数据包网络的逻辑名称用于选择GGSN或外部数据包网络的逻辑名称NSLPI指示为此PDP上下文请求的NAS信令优先级“0” — UE中配置的低优先级指示符的值激活此PDP上下文； “1”— 指示此PDP上下文将被激活，低优先级指示灯的值设置为 “MS未配置为NAS信令低优先级

例如：

AT+CGDCONT=? +CGDCONT:(0-10),(“IP”,“NONIP”,“IPV6”,“IPV4V6”),(0),(0),(0,1) . OK

AT+CGDCONT? +CGDCONT:0,“IPV4V6”,0,0,0 +CGDCONT:1,“IP”,“HUAWEI.COM”,0,0,0 . OK

17、AT+CFUN

设置模块在上电时射频工作模式，和自动/手动联网相关,默认是1,即自动的。

例如：

AT+CFUN？ +CFUN:1 . OK

18、AT+CMEE

打印设备指令使用出错信息

AT+CMEE=1 打印错误报告信息 AT+CMEE=1 关闭打印错误报告信息

19、AT+CCLK

请求当前时间

20、AT+CPSMS

设置PSM模式（和省电模式相关）

21 AT+CEDRXS

eDRX 模式省电相关

22、AT+CEER

输出更多的错误信息

23、AT+CEDRXRDP

eDRX读取动态参数，和低功耗相关。

24、AT+CTZR

时区报告

25、AT+CIPCA

PDP上下文相关

26、AT+CGAPNRC

APN 速率控制

27、AT+CSMS

选择消息服务，和短信相关

28、AT+CNMA

接收消息通知，即设备和服务端相互通讯相关

29、AT+CSCA

服务器中心地址。例如：

AT+CSCA？ +CSCA:“8613800200569”,145 . OK

30、AT+CMGS

设备向服务器发送SMS信息

例如：稍后完善…

31、AT+CMGC

设备向服务器发送SMS命令稍后完善…

二、通用命令 1、AT+NRB

重启模块

2、AT+NUESTATS

请求模块状态信息

例如：

AT+CSCA？ Signal power:-869 Total power:-760 TX power:120 TX time:4021 RX time:24809 Cell ID:213669822 ECL:1 SNR:-22 EARFCN:3684 PCI:444 RSRQ:-152 OPERATOR MODE:4 CURRENT BAND:8 . OK

3、AT+NEARFCN

指定搜索频率（使用确定的运营商的服务，它已经确定了频率，不用去设置）

4、AT+NSOCR

模块中创建一个socket接口命令格式：

AT+NSOCR=< type >,< protocol >,< listenport >[,< receive control>[,< af_type>]]

参数意义< type >DGRAM — UDP; STREAM — TCP< protocol >6 — TCP； 7 — UDP< listen port >监听端口号< socket >支持0~7< receive control>如果应接收传入消息，则设置为1，如果应忽略传入消息，则返回0。默认值为1< af_type >“AF_INET” — IPv4； “AF_INET6” — IPv6；默认是 “AF_INET”

例如：

AT+NSOCR=DGRAM,17,4587,1，1，AF_INET 0 . OK

5、AT+NSOST

在UDP模式下发送数据

命令格式：

AT+NSOST=< socket >,< remote_addr >,< remote_port >,< length >,< data >[,< sequence>]

参数意义socket通过命令AT+NSOCR返回的socket号码remote_addr服务器IP地址remote_port服务器端口号length待发送数据长度data待发送的数据，数据的最大长度为1358字节。sequence数据序列。范围：1-255。如果省略，则数据发送状态将不为报道。如果没有省略，当数据报通过射频发送或被丢弃时，结果将被报告：

命令返回：

< socket>,< length>

例如：

AT+NSOST=0,120.24.184.124,8010,2,AB30,1 0,2

程序设计：

printf(“AT+NSOST=%c,120.24.184.124,8010,%c,%s,1\r\n”,0,‘2’,“AB30”); Delay(300); strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)“OK”); while(strx==NULL) { 　strx=strstr((const char*)RxBuffer,(const char*)“OK”); }

6、AT+NSOSTF

在UDP下发送消息（带有标志位）

7、AT+NQSOS

通过UE查询挂起的上游消息列表

8、AT+NSORF

UDP下的消息接收

9、AT+NSOCO

TCP连接

10、AT+NSOSD

TCP发送信息

11、AT+NSOCL

关闭socket接口

printf(“AT+NSOCL=%c\r\n”,0x30); Delay(300);

例如：

AT+NSOCOL=0 OK

12、+NSONMI

到达套接字消息指示符(仅响应)

13、AT+NPING

测试到远程主机的IP网络连接，和电脑使用的ping命令相似

14、AT+NBAND

设置模块的band,不同的运营商支持约定的band，联通的返回5，电信和移动的返回8等等。

例如：

AT+NBAND? +NBAND:5,8,3 . OK

AT+CSCA？ AT+NBAND=? +NBAND:(1,3,5,8,20,28) . OK

15、AT+NLOGLEVEL

设置调试日志记录级别

16、AT+NCONFIG

配置模块信息(一般不用去配置)

AT+NCONFIG? +NCONFIG:AUTOCONNECT,TRUE // 自动联网 +NCONFIG:CR_0354_0338_SCRAMBLING,TRUE +NCONFIG:CR_0859_SI_AVOID,TRUE +NCONFIG:COMBINE_ATTACH,FALSE +NCONFIG:CELL_RESELECTION,TRUE +NCONFIG:ENABLE_BIP,FALSE +NCONFIG:MULTITONE,TRUE +NCONFIG:NAS_SIM_POWER_SAVING_ENABLE,TRUE +NCONFIG:BARRING_RELEASE_DELAY,64 +NCONFIG:RELEASE_VERSION,13 +NCONFIG:RPM,FALSE +NCONFIG:SYNC_TIME_PERIOD,0 +NCONFIG:IPV6_GET_PREFIX_TIME,15 +NCONFIG:NB_CATEGORY,1 +NCONFIG:RAI,FALSE +NCONFIG:HEAD_COMPRESS,FALSE +NCONFIG:RLF_UPDATE,FALSE +NCONFIG:CONNECTION_REESTABLISHMENT,FALSE +NCONFIG:PCO_IE_TYPE,EPCO . OK

17、AT+NATSPEED

配置串口波特率

AT+NATSPEED? +NATSPEED:9600,2,1,0,0 . OK

18、AT+NCCID

获取模块卡的 ICCID编码

19、AT+NFWUPD

通过串口升级模块固件

20、AT+NPOWERCLASS 21、AT+NPSMR

模块省电模式报告（PSM相关）

22、AT+NPTWEDRXS

eDRX相关

三、华为IoT平台相关的命令 1、AT+NCDP

设置电信/华为云的CDP（IP地址）。

AT+NCDP=192.168.5.1,5683 OK AT+NCDP? +NCDP:192.168.5.1,5683 . OK

2、AT+QLWSREGIND

该命令用于控制模块启动物联网平台的注册、注销或更新

3、AT+QLWULDATA

该命令用于向华为的LWM2M协议物联网平台发送数据。

AT+QLWULDATA=3,AA34BB . OK

4、AT+QLWULDATAEX

此命令用于发送带有RAI(释放辅助指示)标识符的可确认(CON)或不可确认(NON)消息到华为LWM2M协议的物联网平台。

5、AT+QLWULDATASTATUS

此命令查询发送CON数据到NB-IoT平台的状态。仅查询已发送的CON数据的状态。

6、AT+QLWFOTAIND 7、AT+QREGSWT 8、AT+NMGS

用于向华为的物联网平台发送数据。

AT+NMGS=3,AA11BB . OK

9、AT+NMGR

用于接收来自华为LWM2M协议的物联网平台的消息。

10、AT+NNMI

该命令设置或获取要发送的新消息指示。当模块接收到来自华为物联网平台的下游消息时，可以发送新的消息指示。

11、AT+NSMI

该命令设置或获取上游消息发送到华为物联网平台时发送的指示。

12、AT+NQMGR

该命令查询从华为的物联网平台接收到的下游消息的状态

13、AT+NQMGS

该命令查询发送到华为物联网平台的上游消息的状态。

14、AT+NMSTATUS

当连接到CDP服务器时，该命令报告当前的注册状态。

15、+QLWEVTIND

模块向设备报告LWM2M事件。

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